Habeas corpus, starożytny zwyczajowy nakaz sądowy, wydawany przez sąd lub sędziego, nakazujący osobie, która przetrzymuje inną osobę w areszcie, przedstawienie jej przed sądem w określonym celu. Chociaż istniało i istnieje wiele odmian tego prawa, najważniejszą z nich jest ta, która służy do korygowania naruszeń wolności osobistej poprzez kierowanie dochodzenia sądowego w sprawie legalności zatrzymania. Środek odwoławczy habeas corpus jest uznawany w krajach anglo-amerykańskiego systemu prawnego, ale zasadniczo nie występuje w krajach prawa cywilnego, chociaż niektóre z nich przyjęły porównywalne procedury.
Początków postępowania sądowego nie można określić z całą pewnością. Przed uchwaleniem Magna Carta (1215) różne pisma spełniały niektóre z funkcji habeas corpus. W średniowieczu habeas corpus był wykorzystywany do wnoszenia spraw z sądów niższej instancji do sądów królewskich. O nowożytnej historii habeas corpus jako środka ochrony wolności osobistej przed oficjalną władzą można mówić od czasów panowania Henryka VII (1485-1509), kiedy to podjęto próby wykorzystania go w imieniu osób uwięzionych przez Radę Królewską. Za panowania Karola I, w XVII wieku, postępowanie sądowe było w pełni ugruntowane jako odpowiedni proces do kontroli bezprawnego uwięzienia ludzi przez sądy niższej instancji lub urzędników publicznych.

Dzięki uprzejmości National Portrait Gallery, Londyn
Wiele procedur, które umożliwiły skuteczne dochodzenie tych praw, zostało przewidzianych w Habeas Corpus Act z 1679 roku, który upoważniał sędziów do wydawania nakazu sądowego podczas wakacji i przewidywał surowe kary dla każdego sędziego, który odmówił jego wykonania. Jego zastosowanie zostało rozszerzone w XIX wieku i objęło osoby przetrzymywane pod władzą prywatną. W 1960 r. uchwalono przepisy ograniczające przypadki, w których można odmówić wydania habeas corpus i ustanawiające nowe linie odwoławcze.
W koloniach brytyjskich w Ameryce Północnej, do czasu Rewolucji Amerykańskiej, prawo do habeas corpus było powszechnie uważane za jedno z podstawowych zabezpieczeń wolności jednostki. Konstytucja USA gwarantuje, że przywilej ten „nie będzie zawieszany, chyba że w przypadku rebelii lub inwazji wymagać tego będzie bezpieczeństwo publiczne” (Artykuł I, Sekcja 9, paragraf 2). W Anglii takie zawieszenie miało miejsce podczas wojen z Francją w czasie Rewolucji Francuskiej. W Stanach Zjednoczonych, prezydent Abraham Lincoln zawiesił prawo autorskie na mocy proklamacji wykonawczej w momencie wybuchu wojny secesyjnej w 1861 roku. Akt prezydencki został zakwestionowany przez Sędziego Głównego Rogera Taneya, który w sprawie Ex parte Merryman stanowczo twierdził, że prawo do zawieszenia przysługuje jedynie Kongresowi. Lincoln zignorował postanowienie sądu, ale waga współczesnej opinii wydaje się wspierać pogląd Taneya.

Brady National Photographic Art Gallery/Library of Congress, Washington, D.C. (LC-DIG-ppmsca-19211)
Współczesne zastosowania habeas corpus w Stanach Zjednoczonych były dość zróżnicowane. W połowie XX wieku rozszerzająca interpretacja przez Sąd Najwyższy Stanów Zjednoczonych konstytucyjnych praw osób oskarżonych o popełnienie przestępstwa doprowadziła do złożenia przez więźniów wielu petycji habeas corpus, kwestionujących ich wyroki skazujące. Interpretacja ta została stopniowo zawężona przez Sąd Najwyższy i akt kongresowy w późniejszych latach stulecia.
W prawie współczesnym wniosek o wydanie nakazu jest często składany w imieniu osoby przebywającej w areszcie policyjnym w celu zażądania od policji albo oskarżenia aresztowanego o popełnienie przestępstwa, albo zwolnienia tej osoby. Postępowanie habeas corpus może być stosowane w celu uzyskania zwolnienia oskarżonego przed procesem na tej podstawie, że ustalona kaucja jest nadmierna. W niektórych przypadkach habeas corpus relief został przyznany więźniowi, który jest bezprawnie przetrzymywany po wygaśnięciu kary. W przypadku osoby aresztowanej na podstawie nakazu ekstradycji, postępowanie habeas corpus może być wszczęte w celu zakwestionowania ważności nakazu.
Prawo to może być również stosowane w wielu różnych sytuacjach, które nie dotyczą postępowania karnego. Tak więc, konkurujące ze sobą roszczenia do opieki nad nieletnim mogą być rozstrzygane w trybie habeas corpus. Osoba zamknięta w szpitalu psychiatrycznym może w niektórych systemach prawnych doprowadzić do jej zwolnienia ze szpitala poprzez wykazanie odzyskania zdolności do czynności prawnych podczas rozprawy habeas corpus. W 2004 r. Sąd Najwyższy orzekł w sprawie Rasul przeciwko Bushowi, że habeas corpus jest dostępny dla cudzoziemca przetrzymywanego przez wojsko jako nieprzyjacielskiego bojownika na terytorium poza granicami Stanów Zjednoczonych, ale znajdującego się pod kontrolą tego państwa. W sprawie Boumediene przeciwko Bushowi (2008) Sąd Najwyższy uchylił ustawę o komisjach wojskowych z 2006 r., która zabraniała zagranicznym bojownikom o statusie wroga przetrzymywanym przez Stany Zjednoczone zaskarżania swoich zatrzymań w sądach federalnych.