Habeas corpus, starożytny zwyczajowy nakaz sądowy, wydawany przez sąd lub sędziego, nakazujący osobie, która przetrzymuje inną osobę w areszcie, przedstawienie jej przed sądem w określonym celu. Chociaż istniało i istnieje wiele odmian tego prawa, najważniejszą z nich jest ta, która służy do korygowania naruszeń wolności osobistej poprzez kierowanie dochodzenia sądowego w sprawie legalności zatrzymania. Środek odwoławczy habeas corpus jest uznawany w krajach anglo-amerykańskiego systemu prawnego, ale zasadniczo nie występuje w krajach prawa cywilnego, chociaż niektóre z nich przyjęły porównywalne procedury.
Początków postępowania sądowego nie można określić z całą pewnością. Przed uchwaleniem Magna Carta (1215) różne pisma spełniały niektóre z funkcji habeas corpus. W średniowieczu habeas corpus był wykorzystywany do wnoszenia spraw z sądów niższej instancji do sądów królewskich. O nowożytnej historii habeas corpus jako środka ochrony wolności osobistej przed oficjalną władzą można mówić od czasów panowania Henryka VII (1485-1509), kiedy to podjęto próby wykorzystania go w imieniu osób uwięzionych przez Radę Królewską. Za panowania Karola I, w XVII wieku, postępowanie sądowe było w pełni ugruntowane jako odpowiedni proces do kontroli bezprawnego uwięzienia ludzi przez sądy niższej instancji lub urzędników publicznych.
Wiele procedur, które umożliwiły skuteczne dochodzenie tych praw, zostało przewidzianych w Habeas Corpus Act z 1679 roku, który upoważniał sędziów do wydawania nakazu sądowego podczas wakacji i przewidywał surowe kary dla każdego sędziego, który odmówił jego wykonania. Jego zastosowanie zostało rozszerzone w XIX wieku i objęło osoby przetrzymywane pod władzą prywatną. W 1960 r. uchwalono przepisy ograniczające przypadki, w których można odmówić wydania habeas corpus i ustanawiające nowe linie odwoławcze.
W koloniach brytyjskich w Ameryce Północnej, do czasu Rewolucji Amerykańskiej, prawo do habeas corpus było powszechnie uważane za jedno z podstawowych zabezpieczeń wolności jednostki. Konstytucja USA gwarantuje, że przywilej ten „nie będzie zawieszany, chyba że w przypadku rebelii lub inwazji wymagać tego będzie bezpieczeństwo publiczne” (Artykuł I, Sekcja 9, paragraf 2). W Anglii takie zawieszenie miało miejsce podczas wojen z Francją w czasie Rewolucji Francuskiej. W Stanach Zjednoczonych, prezydent Abraham Lincoln zawiesił prawo autorskie na mocy proklamacji wykonawczej w momencie wybuchu wojny secesyjnej w 1861 roku. Akt prezydencki został zakwestionowany przez Sędziego Głównego Rogera Taneya, który w sprawie Ex parte Merryman stanowczo twierdził, że prawo do zawieszenia przysługuje jedynie Kongresowi. Lincoln zignorował postanowienie sądu, ale waga współczesnej opinii wydaje się wspierać pogląd Taneya.
Współczesne zastosowania habeas corpus w Stanach Zjednoczonych były dość zróżnicowane. W połowie XX wieku rozszerzająca interpretacja przez Sąd Najwyższy Stanów Zjednoczonych konstytucyjnych praw osób oskarżonych o popełnienie przestępstwa doprowadziła do złożenia przez więźniów wielu petycji habeas corpus, kwestionujących ich wyroki skazujące. Interpretacja ta została stopniowo zawężona przez Sąd Najwyższy i akt kongresowy w późniejszych latach stulecia.
W prawie współczesnym wniosek o wydanie nakazu jest często składany w imieniu osoby przebywającej w areszcie policyjnym w celu zażądania od policji albo oskarżenia aresztowanego o popełnienie przestępstwa, albo zwolnienia tej osoby. Postępowanie habeas corpus może być stosowane w celu uzyskania zwolnienia oskarżonego przed procesem na tej podstawie, że ustalona kaucja jest nadmierna. W niektórych przypadkach habeas corpus relief został przyznany więźniowi, który jest bezprawnie przetrzymywany po wygaśnięciu kary. W przypadku osoby aresztowanej na podstawie nakazu ekstradycji, postępowanie habeas corpus może być wszczęte w celu zakwestionowania ważności nakazu.
Prawo to może być również stosowane w wielu różnych sytuacjach, które nie dotyczą postępowania karnego. Tak więc, konkurujące ze sobą roszczenia do opieki nad nieletnim mogą być rozstrzygane w trybie habeas corpus. Osoba zamknięta w szpitalu psychiatrycznym może w niektórych systemach prawnych doprowadzić do jej zwolnienia ze szpitala poprzez wykazanie odzyskania zdolności do czynności prawnych podczas rozprawy habeas corpus. W 2004 r. Sąd Najwyższy orzekł w sprawie Rasul przeciwko Bushowi, że habeas corpus jest dostępny dla cudzoziemca przetrzymywanego przez wojsko jako nieprzyjacielskiego bojownika na terytorium poza granicami Stanów Zjednoczonych, ale znajdującego się pod kontrolą tego państwa. W sprawie Boumediene przeciwko Bushowi (2008) Sąd Najwyższy uchylił ustawę o komisjach wojskowych z 2006 r., która zabraniała zagranicznym bojownikom o statusie wroga przetrzymywanym przez Stany Zjednoczone zaskarżania swoich zatrzymań w sądach federalnych.