Termin komar jest obecnie używany w prawie każdym kraju na świecie. Jego zastosowanie jest tak powszechne, że nawet czasopisma specjalizujące się w różnych aspektach tych organizmów noszą takie nazwy jak Mosquito News i Mosquito Systematics, mówi się o „International Symposium on Mosquito Ecology”. Powszechność nazwy, prawdopodobnie bezpośrednio hiszpańskiego lub portugalskiego pochodzenia, wynika jednak z przyjęcia jej przez autorów angielskich i amerykańskich na początku XX wieku.
Christophers i inni autorzy sugerują, że termin komar został wprowadzony do języka hiszpańskiego około 1400 roku i że prawdopodobnie pochodzi od włoskiego moschetto, małej strzały wystrzelonej z rodzaju kuszy. Jednak jego pochodzenie prawdopodobnie wywodzi się od łacińskiego musca (mucha).
W Peru, Kolumbii, Wenezueli, Hondurasie i Chile, najczęściej używanym terminem jest „zancudo” ; jest on prawdopodobnie bardziej popularny niż komar i dla wielu ludzi lepiej określa ten rodzaj owada. Jego etymologia, według Corominas, jest bardzo stara, a jego korzenie sięgają staroperskiego „zanga”, co oznacza nogę. Później używano go w łacinie jako zanca na oznaczenie pewnego rodzaju obuwia, a z niego wywodzi się wiele określeń związanych z chodzeniem po wodzie lub stawianiem długich kroków (szczudła, rozkroki). Bezpośrednie pochodzenie musiało wynikać z podwójnego skojarzenia z tym używanym w odniesieniu do niektórych ptaków, szczudlarzy, i naturalnie odnoszącym się do długich nóg i częstego kontaktu z wodą. Na ciekawostkę, w Wenezueli „muszka owocowa” Drosophila melanogaster jest nazywana „komarem”.
Obecność komarów została oczywiście uznana przez wszystkich mieszkańców Ziemi, a w każdym języku istnieje termin, mniej lub bardziej specyficzny, do ich oznaczenia. Najstarsze wzmianki pisemne, te, w których możemy wyraźnie rozpoznać aktora, są prawdopodobnie autorstwa Arystotelesa. Rzeczywiście, słynny grecki filozof i przyrodnik cytuje je zarówno w swojej Historia animalium, jak i w De generatione animalibus. W obu pracach określa je mianem empis i zalicza do istot, które mają lądową i wodną fazę życia i które również powstały w wyniku spontanicznej generacji z płynów gnilnych. Idee te dominowały w Europie do ostatnich czasów.
Po Arystotelesie są inne ciekawe pisma, takie jak te z Pliniusza Secundus (23-79 AD), który jest zdumiony złożonością i prawidłowego funkcjonowania narządów takiego maleńkiego stworzenia. Jednak, jak w przypadku większości owadów, dopiero w XVII i XVIII wieku pojawiły się pierwsze szczegółowe obserwacje dotyczące biologii i anatomii komarów. Aldrovando (1602), Mouffet (1634), Hooke (1665) i przede wszystkim Swammerdam (1669) byli pierwszymi „naukowcami od komarów”. Hooke, sekretarz Royal Society, po raz pierwszy zilustrował larwę w swoim słynnym dziele Micrographia, a Swammerdam dokładnie opisał każde stadium jej złożonej metamorfozy.