Szkielet ssaka czworonożnego jest podobny do szkieletu człowieka, ponieważ oba mają cztery kończyny, a kończyny te zawierają tę samą liczbę kości, nie licząc dłoni, stóp i łap. Długości i układy kości są gdzie różnice lie.
Take psa, na przykład. Podczas gdy ludzie chodzą na piętach i palcach, pies chodzi tylko na palcach. Pięta” psa znajduje się daleko nad ziemią, mniej więcej tam, gdzie ludzkie kolano. Psie „kolano” jest w rzeczywistości jeszcze wyżej, podobnie jak uda i biodra. Przednie łapy są podobne do naszych rąk, ale znów pies chodzi na palcach. Podobnie jak pięta, „nadgarstek” psa jest daleko nad ziemią, z łokciem jeszcze wyżej.
Ciężkie zwierzęta, takie jak hipopotam, wydają się mieć krótkie, szczupłe nogi, ponieważ skóra zwierzęcia wisi niżej i zasłania górną część nogi. Szkielet hipopotama wygląda podobnie jak szkielet każdego innego czworonożnego stworzenia, z wyjątkiem tego, że górne części nóg są ukryte wewnątrz ciała.
Pies chodzi na kościach, które odpowiadają palcom u rąk i nóg człowieka, z nadgarstkiem i kostką nad ziemią.
Łokcie i kolana hipopotama znajdują się w pobliżu brzucha, a górne części jego nóg są ukryte pod ciężką skórą.
Środek ciężkości jest również nieco inny u czworonożnych zwierząt. Zamiast znajdować się na biodrach, znajduje się dalej na ciele, mniej więcej pośrodku między przednimi i tylnymi nogami. Środek ciężkości jest ważny w animacji. Jeśli zwierzę miałoby na przykład skoczyć, cały obrót ciała skupiłby się wokół tego punktu. Zwierzę, takie jak jamnik, ma środek ciężkości w pobliżu środka kręgosłupa. Inne zwierzęta, takie jak gepardy i charty, mają duże klatki piersiowe, co sprawia, że środek ciężkości znajduje się dalej do przodu ich ciała. Głowa również odgrywa rolę w określaniu środka ciężkości. Długa szyja żyrafy umieszcza jej środek ciężkości dalej w górę kręgosłupa, z tyłu ramion.
Szkielety dla czworonogów
Czworonóg to każde zwierzę, które ma cztery nogi, a szkielety czworonogów są dość łatwe do zbudowania. Szkielet czworonoga jest podobny do szkieletu człowieka: zwierzę ma biodra i ramiona połączone kręgosłupem, ale kręgosłup jest ustawiony poziomo, a nie pionowo. Innym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę, jest to, że kości kończyn nie są tej samej długości co u ludzi.
Środek ciężkości znajduje się zwykle w połowie drogi między biodrami a barkami.
Hierarchia ciała czworonoga jest zwykle skonstruowana tak jak u postaci dwunożnej, z korzeniem hierarchii na biodrach. Niektórzy jednak lubią umieszczać korzeń nieco dalej do przodu, np. na środku kręgosłupa, co jest bliższe rzeczywistemu środkowi ciężkości zwierzęcia. Ta decyzja jest naprawdę kwestią gustu, i tak czy inaczej będzie dobrze działać.
Szkielet czworonoga jest podobny do szkieletu człowieka, ale jest ustawiony poziomo, a nie pionowo.
Odwrócone łańcuchy kinematyczne (IK) są najlepszym sposobem na zbudowanie nóg.
Większość czworonożnych ssaków ma także ogony. Ogon jest łatwy do skonfigurowania jako prosty łańcuch połączonych ze sobą kości połączonych z biodrami. Zazwyczaj są one animowane przy użyciu kinematyki przodu.
Aby zachować prostotę animacji, niektórzy animatorzy lubią wiązać wiele kości ogona z pojedynczym zestawem suwaków, które kontrolują obroty kości. Jest to tak proste, jak powiązanie obrotu każdej kości z suwakiem. Przesunięcie jednego suwaka powoduje obrót wielu kości.
Ogon zwierzęcia można utworzyć za pomocą prostego łańcucha kości.
Analiza chodu czworonoga
Większość czworonożnych ssaków, zwłaszcza kotów i psów, chodzi z nogami poruszającymi się w opozycji, podobnie jak biodra i ramiona poruszają się w chodzie człowieka: gdy prawa tylna łapa jest do przodu, lewa prawa łapa jest do tyłu. Nogi stworzenia nadal kołyszą się w biodrach do przodu i do tyłu, ale ruch górnej części ciała jest raczej równoległy do podłoża niż prostopadły do niego. Podczas gdy ludzkie ramiona kołyszą się w przód i w tył na osi pionowej, „ramiona” psa kołyszą się w tył i w przód na osi poziomej, gdy przednie nogi poruszają się w przód i w tył. Istnieje jednak kilka wyjątków. Żyrafy, niedźwiedzie i wielbłądy, aby wymienić tylko kilka, poruszają nogami po jednej stronie na raz, tak, że zarówno prawa tylna noga i prawa przednia noga poruszają się do przodu w tym samym czasie.
Aby utrzymać równowagę w chodzie na czterech nogach, zwierzę będzie zazwyczaj chodzić z przednimi i tylnymi nogami nieco poza fazą. Oznacza to, że gdy przednie nogi mijają się, tylne są wysunięte. Dzięki temu zwierzę może przez chwilę utrzymać trzy z czterech łap na ziemi, tworząc stabilną, zrównoważoną platformę. W języku jeźdźców, chód jest uważany za chód „czterotaktowy”. Oznacza to, że w jednym cyklu chodu, każda stopa uderzy o ziemię w innym czasie:
Beat 1 prawa tylna noga
Beat 2 prawa przednia noga
Beat 3 lewa tylna noga
Beat 4 lewa przednia noga
Jak nogi przesuwają się do przodu przez krok, nogi, które nie są obecnie posadzone na ziemi (wolne nogi) przesuwają się do przodu. W tym momencie kręgosłup jest prosty, gdy patrzymy z góry, ale może się wygiąć lub wygiąć nieco bardziej, gdy patrzymy z boku.
Nogi następnie przechodzą przez krok i wolne stopy uderzają o podłoże, powtarzając pierwszy krok.
W tym kroku, prawa tylna stopa ma właśnie uderzyć o podłoże.
W połowie kroku, wolne nogi przesuwają się do przodu. Zauważ jak staw przedniej nogi powoduje inne zgięcie nogi niż tylnej.
Inne chody czworonogów
Oprócz chodu, czworonóg może mieć kilka innych chodów: kłus, kantar i galop. Zwierzę zmienia czas i rytm swoich kroków, poruszając się coraz szybciej. Do czasu, gdy stworzenie osiągnie pełny galop, przednie nogi są zsynchronizowane, idąc do przodu i do tyłu prawie w unisonie, z tylnymi nogami działającymi jak lustro do przodu.
Kłus
Kłus to dwutaktowy chód, w którym stopy uderzają dwa razy podczas jednego cyklu. Nogi zwierzęcia poruszają się w ukośnych parach, przy czym zwierzę jest w powietrzu przez kilka klatek pomiędzy każdym krokiem, a ukośne pary stóp uderzają o ziemię w tym samym czasie. Inny sposób patrzenia na to jest taki, że gdy lewa przednia noga jest całkowicie cofnięta, lewa tylna noga jest wysunięta do przodu i odwrotnie. Zwierzę trzyma głowę wyżej w kłusie niż w chodzie, a głowa pozostaje prawie nieruchoma wzdłuż osi pionowej.
W kłusie, stopy uderzają w następującej kolejności:
Beat 1 prawa przednia/lewa tylna
Beat 2 lewa przednia/prawa tylna
Podczas kłusa, nogi zwierzęcia poruszają się w parach po przekątnej, przy czym zwierzę jest w powietrzu przez kilka klatek pomiędzy każdym krokiem.
Kanter
Kanter jest asymetrycznym, trzytaktowym chodem i może zaczynać się zarówno z prawej jak i z lewej nogi. Jeśli zwierzę kantaruje na „prawej wodzy” (zwykle gdy skręca w prawo), kolejność jest następująca: lewa tylna noga idzie do przodu, prawa tylna i lewa przednia razem, a na koniec prawa przednia noga rusza do przodu. Na tym ostatnim etapie, po tym jak zwierzę odepchnie się prawą przednią łapą do następnego kroku, następuje okres, w którym wszystkie cztery łapy znajdują się poza podłożem. Ten chód powoduje również, że ciało zwierzęcia kołysze się w przód i w tył podczas ruchu.
Ta sekwencja pokazuje kantar z prawym prowadzeniem; kantar z lewym prowadzeniem odzwierciedlałby tą sekwencję z przeciwnymi stopami:
Beat 1 lewa tylna noga
Beat 2 prawa tylna noga/lewa przednia noga
Beat 3 prawa przednia noga
Kanter jest prekursorem galopu.
Galop
W galopie, zwierzę rozciąga się do swojego pełnego zasięgu i prędkości. Zwierzę jest w powietrzu dłużej, bo jest większy start, a kroki opadają szybciej. Sekwencja kroków w galopie jest bardzo podobna do tej w kanteronie, tylko szybsza i bardziej rozciągnięta. W rzeczywistości jest ona tak rozciągnięta, że staje się chodem czterotaktowym. Podobnie jak kantar, galop może zaczynać się z każdej strony.
Galop „z prawej strony” wyglądałby następująco:
Beat 1 lewa tylna noga
Beat 2 prawa tylna noga
Beat 3 lewa przednia noga
Beat 4 prawa przednia noga
Galop jest odpowiednikiem biegu u czworonożnych stworzeń.
Stylized Walks
Innym sposobem postrzegania czworonożnego chodu jest bardziej kreskówkowy sposób. Pomyśl o starym wodewilu, w którym dwóch facetów wchodzi w stary, zniszczony strój konia. W tym przypadku koń dosłownie chodzi jak dwie zszyte ze sobą osoby. Animujesz ten chód jak podwójny chód na dwóch nogach. To zmusza cię do różnych ograniczeń stawów i konstrukcji ciała.
Możesz też stylizować chód czworonoga, dodając mu osobowości. Staraj się zrozumieć postać i jej nastrój podczas animowania chodu. Mechanika chodzenia na czterech nogach może być nieco skomplikowana, ale można wyjść poza mechanikę. Nawet jeśli wynikowy chód nie jest całkiem realny, jeśli animacja wygląda dobrze, widzowie ją zaakceptują.
Tylne nogi tego psa nie są realistyczne; wyginają się w taki sam sposób, jak ludzkie nogi. Mimo to, kreskówkowa natura jego projektu pozwala nam to zrobić i uciec z tym.
.