Aoora foi o primeiro a juntar-se ao grupo. Procurando uma empresa com a qual pudesse trabalhar e fazer música, ele decidiu pelo Well Made STAR M. Aoora então trouxe Woosang para o grupo, pedindo-lhe para fazer a coreografia para a sua música. A empresa mais tarde acrescentou Juwon e Hoik, que tinham aspirações de serem cantores e mudaram-se de Busan para Seul para o fazer, e Kimchi, que tinha deixado de aprender piano e clarinete para o seu sonho de se tornar cantor.
A canção “So Crazy” e o seu videoclipe valeu-lhes muita aclamação crítica, com a sua estreia marcada como “sexy e carismática”. Apesar de Aoora ser a mais antiga, Woosang tornou-se líder. No dia 4 de Novembro de 2011, a Double A actuou ao vivo no Banco de Música da KBS. O grupo também tocou “So Crazy” em vários shows musicais na Coréia do Sul, como Music Core da MBC, Music On Top da JTBC e Inkigayo da SBS.
Em 7 de março de 2013, AA pré-lançou uma música do seu próximo mini-álbum, Rollin Rollin. A música foi banida e considerada imprópria para transmissão pela KBS e SBS. 27 de Março marcou o fim do ano e seis meses de interrupção dos AA com o lançamento do seu primeiro mini-álbum, Come Back. As seis faixas que foram incluídas no álbum foram todas compostas, arranjadas e produzidas por Aoora.
Em 17 de junho de 2013, a gravadora dos AA revelou, “Joowon decidiu deixar o grupo para realizar seus sonhos como ator. Ele sempre teve uma forte paixão por atuar. Ele pensou muito nisso e conversou com os membros para chegar à decisão. Mesmo depois de sair, ele vai ficar no selo Wellmade StarM e apoiar os membros do AA”. AA terá uma adição de dois novos membros no lugar de Joowon.
Em 30 de Maio de 2015, o membro mais novo Jinhong foi revelado como o mais novo membro adicionado à boyband 24K. Mais tarde, foi descoberto que o membro Kimchi deixou o grupo no processo de mudança de empresas para a subsidiária da Wellmade Star M, BLUE STAR Entertainment, restando apenas Aoora, Hoik e Woosang. Woosang foi dito que se juntará ao grupo de promoções quando voltar.
Em 20 de Agosto de 2015, foi revelada uma capa da “Cheerleader” da Omi pela AOORA&HOIK. Em 29 de Setembro de 2015, foi revelado o primeiro episódio da terceira temporada de F@LLOW ME, estrelado apenas por AOORA&HOIK, que confirmou que é a subunidade do grupo.
Em 1 de Outubro de 2015, a sub-unidade AOORA&HOIK revelou o single e MV para “아침 점심 저녁 (Manhã, Tarde, Noite)”.
Em Maio de 2016, foi confirmado que o contrato de Aoora tinha expirado com a agência em Março.