O colégio começou após um movimento popular dos residentes de Littleton, liderado pela ativista de Littleton Virginia Baker, para proporcionar educação pós-escolar na área. Arapahoe Junior College começou com 550 alunos.
Após alguns anos de funcionamento independente, o ACC aderiu ao Sistema Colorado Community College, compreendendo 13 instituições. Em 2013, Frank Lee Earley (um dos membros fundadores do corpo docente) publicou um livro de memórias ilustrado, “The View From the Fourth Floor” (A Vista do Quarto Andar): A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005″, que dá um relato em primeira pessoa da fundação e crescimento do colégio.
Em 2013, Frank Lee Earley (um dos membros do corpo docente fundador) auto-publicou um livro de memórias ilustrado, The View From the Fourth Floor (A Vista do Quarto Andar): A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
Em janeiro de 2017, a faculdade anunciou planos para construir um campus de 40 milhões de dólares na comunidade de Meadows em Castle Rock, Colorado. O campus foi planejado para ser um projeto colaborativo entre ACC, Colorado State University, e Douglas County School District. A construção do campus foi iniciada em 21 de maio de 2018 e abriu em 16 de agosto de 2019.
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