Outra importante comissão Paduan de Donatello além do Altar Superior da Basílica, de um tipo muito diferente, foi a criação de um monumento equestre de bronze (144753) a Erasmo da Narni (13701443), conhecido como Gattamelata, um falecido capitão-general do exército veneziano. Esta é a mais antiga estátua equestre sobrevivente da Renascença. Foi um renascimento de um antigo tipo romano conhecido na época principalmente do Marcus Aurelius em Roma.
Suportar o grande peso dos corpos espessos de cavalo e cavaleiro em apenas quatro patas foi um grande feito técnico: Donatello teria gostado de ter uma testa levantada livre, como no seu antigo protótipo (assim como nos Cavalos em San Marco, Veneza, que estavam muito mais perto de Pádua), mas ele não ousou. Em vez disso, ele caiu de volta no dispositivo de escoramento por uma bola de canhão, convenientemente deitada no campo de batalha. O General é brilhantemente retratado e idealizado como um homem heróico de ação, usando um penteado romano de pontas curtas e o tipo clássico de cavalo de guerra leve. Detalhes sobre sua armadura também lembram a antiguidade, embora as longas palavras largas e a bola de canhão reflitam a guerra contemporânea. Esta foi uma imagem que inspirou Verrocchio, desafiou Leonardo da Vinci e, por fim, na obra de Giambologna 150 anos depois, espalhou-se por todas as grandes praças da Europa, como um símbolo apropriado para os monarcas.