Homo sapiens ou humanos evoluíram na África há cerca de 200.000 anos, atingindo a modernidade há cerca de 50.000 anos. Antes da chegada dos humanos na Europa, Oriente Médio e Ásia, estes lugares eram habitados por outras espécies de hominóides, Homo heidelbergensis ou Neandertais. Os neandertais começam a aparecer no registro arqueológico há cerca de 400 000 anos e tornaram-se extintos há cerca de 35 000 anos, com a chegada dos humanos. Os humanos são tão adaptáveis que migramos para quase todas as partes do mundo e, no processo, forçaram a extinção de todas as outras espécies de hominóides. Nós somos as únicas espécies de hominóides que restam.
A cerca de 180.000 anos atrás os humanos migraram com sucesso para fora de África. Por volta de 50.000 anos atrás já estávamos começando a divergir em populações distintas.
A nossa espécie evoluiu na África há 200.000 anos. O Projeto Genográfico descobriu que as pessoas se espalharam para fora da África em pelo menos duas ondas migratórias. A primeira onda viajou da África oriental para a área da costa oriental do Mediterrâneo conhecida como Levante há cerca de 80.000 anos.
A segunda onda mais tardia deslocou-se da África para a Península Arábica e continuou para leste seguindo a costa do sul da Ásia há cerca de 50.000 anos. Esta onda do sul continuou rolando ao longo do sudeste da Ásia, onde um ramo de pessoas migrou para a Austrália e Nova Guiné, enquanto outros ramos se moveram ao longo da costa do leste da Ásia. Um ramo dessa segunda onda de migração moveu-se para o norte, para a Ásia Central e espalhou-se para o oeste, na Europa, e para o leste, na Sibéria, há cerca de 40.000 anos. Eventualmente, os humanos chegaram ao continente americano há cerca de 20.000 anos atrás.
O momento atual da onda do sul dos seres humanos é difícil de determinar porque parece ter se movido ao longo da costa, onde, após o fim da última Idade do Gelo, há 12.000 anos, as geleiras derretidas afogaram grandes extensões da costa, de modo que as evidências agora estão sob o oceano. Os fósseis que temos destes migrantes oferecem poucas pistas sobre o que desencadeou a sua propagação.
Migração para o continente australiano para estes viajantes foi uma tarefa difícil. A Austrália está separada do sudeste asiático por uma grande extensão de água. Durante a última Idade do Gelo, a distância foi menor porque tanta água foi congelada nas geleiras. Mas antes de 50.000 anos atrás, os humanos ainda teriam enfrentado uma viagem através de cinquenta milhas de mar aberto para chegar à Austrália. Eles devem ter construído embarcações marítimas suficientemente fortes para sobreviver à viagem, um feito tecnológico que foi além de fazer lanças ou acender fogos.
O primeiro povo aborígine chegou na costa noroeste da Austrália entre 65.000 e 40.000 anos atrás. As evidências arqueológicas sugerem que o povo aborígine teve contato com os Macassans e o povo do sul da Indonésia durante os últimos dois mil anos, trocando idéias, tecnologia e cultura. O povo aborígine acabou por povoar todo o continente da Austrália desenvolvendo uma economia de subsistência caçando aves, peixes e animais e colhendo plantas comestíveis.