O esqueleto de um mamífero de quatro patas é semelhante ao esqueleto de um humano, pois ambos têm quatro membros, e esses membros contêm o mesmo número de ossos, sem contar mãos, pés ou patas. Os comprimentos e arranjos dos ossos são onde se encontram as diferenças.
Toma um cão, por exemplo. Enquanto os humanos andam de calcanhares e dedos dos pés, o cão anda apenas com os dedos dos pés. O “calcanhar” do cão está muito acima do chão, aproximadamente onde estaria um joelho humano. O “joelho” do cão está na verdade ainda mais acima, assim como as coxas e os quadris. As patas dianteiras são semelhantes aos nossos braços, mas mais uma vez, o cão anda com os dedos. Tal como o calcanhar, o “pulso” do cão está muito acima do chão, com o cotovelo ainda mais alto.
Os animais de raça pesada, tal como o hipopótamo, parecem ter pernas curtas e atarracadas, porque a pele do animal fica pendurada mais abaixo e obscurece a parte superior da perna. O esqueleto de um hipopótamo se parece muito com o esqueleto de qualquer outra criatura de quatro patas, exceto que as partes superiores das pernas estão escondidas dentro do corpo.
Um cão caminha sobre ossos que correspondem aos dedos dos pés e dedos de um humano, com o pulso e o tornozelo acima do chão.
Os cotovelos e joelhos de um hipopótamo estão localizados perto da barriga, e as partes superiores das pernas estão escondidas debaixo da pele pesada.
O centro de gravidade também é ligeiramente diferente para uma besta de quatro patas. Em vez de estar localizado nos quadris, está mais acima no corpo, aproximadamente centrado entre as pernas dianteiras e traseiras. O centro de gravidade é importante na animação. Se o animal saltasse, por exemplo, a rotação do corpo inteiro centrar-se-ia em torno deste ponto. Um animal como um dachshund tem um centro de gravidade perto do meio da espinha dorsal. Outros animais, como as chitas e os galgos, têm arcas grandes, que colocam o centro de gravidade mais à frente nos seus corpos. A cabeça também tem um papel na determinação do centro de gravidade. O longo pescoço de uma girafa coloca o seu centro de gravidade mais acima da coluna vertebral, na parte de trás dos ombros.
Esqueletos para quadrúpedes
Um quadrúpede é qualquer animal que tenha quatro patas, e os quadrúpedes são bastante fáceis de construir. Um esqueleto quádruplo é semelhante a um esqueleto humano: o animal tem quadris e ombros ligados através de uma coluna vertebral, mas a coluna vertebral está alinhada horizontalmente em vez de verticalmente. Outro factor a considerar é que os ossos dos membros não têm o mesmo comprimento que os dos humanos.
O centro de gravidade está normalmente localizado a meio caminho entre os quadris e os ombros.
A hierarquia do corpo de um quadrúpede é normalmente construída como a de um carácter bípede, com a raiz da hierarquia nos quadris. Algumas pessoas, no entanto, gostam de manipular a raiz um pouco mais à frente, como no meio da coluna vertebral, que está mais próxima do centro de gravidade real do animal. Esta decisão é realmente uma questão de gosto, e de qualquer maneira funcionará bem.
Um esqueleto quadruplicado é semelhante a um esqueleto humano mas é alinhado horizontalmente em vez de verticalmente.
Correntes cinemáticas invertidas (IK) são a melhor maneira de construir as pernas.
Muitos mamíferos de quatro patas também têm caudas. Uma cauda é fácil de configurar como uma simples cadeia de ossos ligados aos quadris. Estes são tipicamente animados usando cinemática frontal.
Para manter a animação simples, alguns animadores gostam de atar os vários ossos de uma cauda a um único conjunto de sliders que controlam as rotações dos ossos. Isto é tão fácil como ligar a rotação de cada osso a um slider. Movendo um deslizador gira muitos ossos.
A cauda de um animal pode ser criada usando uma simples cadeia de ossos.
Análise de uma caminhada de quatro patas
A maioria dos mamíferos de quatro patas, particularmente gatos e cães, caminha com as pernas movendo-se em oposição, assim como os quadris e ombros se movem numa caminhada humana: quando o pé traseiro direito está para a frente, o pé direito esquerdo está para trás. As pernas da criatura ainda balançam para trás e para a frente nos quadris, mas o movimento da parte superior do corpo é paralelo ao chão e não perpendicular a ele. Enquanto os ombros humanos balançam para trás e para a frente no eixo vertical, os “ombros” de um cão balançam para trás e para a frente num eixo horizontal enquanto as pernas dianteiras se movem para trás e para a frente. Existem, no entanto, algumas excepções. Girafas, ursos e camelos, para citar alguns, movem as pernas de um lado de cada vez, de modo que tanto a perna traseira direita como a perna dianteira direita se movem para a frente ao mesmo tempo.
Para manter o equilíbrio numa caminhada de quatro patas, o animal geralmente anda com as patas dianteiras e traseiras ligeiramente fora de fase. Isto significa que quando as patas dianteiras passam uma pela outra, as patas traseiras são estendidas. Isto permite que o animal mantenha três dos quatro pés no chão por um momento para criar uma plataforma estável e equilibrada. Na linguagem do cavaleiro, uma caminhada é considerada uma marcha de “quatro batidas”. Isto significa que em um único ciclo de caminhada, cada pé atingirá o chão em um momento diferente:
Bater 1 perna traseira direita
Bater 2 perna dianteira direita
Bater 3 perna traseira esquerda
Bater 4 perna dianteira esquerda
Como as pernas se movem para frente através do passo, as pernas que não estão atualmente plantadas no chão (as pernas livres) se movem para frente. Neste ponto, a coluna é reta quando vista de cima, mas pode se curvar ou arquear um pouco mais quando vista de lado.
As pernas então se movem através do degrau e os pés livres batem no chão, repetindo o primeiro passo.
Neste passo, o pé traseiro direito está prestes a bater no chão.
A meio do degrau, as pernas livres estão se movendo para frente. Observe como a articulação da perna dianteira causa uma curvatura na perna diferente da da traseira.
Outros movimentos de quatro patas
Além da caminhada, um animal de quatro patas pode ter vários outros movimentos: o trote, o galope e o galope. O animal varia o tempo e o ritmo dos seus passos à medida que se move mais e mais rápido. Quando o animal atinge o galope total, as patas dianteiras estão em sincronia, indo para frente e para trás quase em uníssono, com as patas traseiras funcionando como um espelho para a frente.
Trot
O trote é uma marcha de duas batidas as patas atingidas duas vezes durante um ciclo. As patas do animal movem-se em pares diagonais, com o animal transportado pelo ar por alguns quadros entre cada passo e os pares diagonais de patas atingindo o chão ao mesmo tempo. Outra maneira de ver isto é que quando a perna dianteira esquerda está completamente para trás, a perna traseira esquerda está para a frente, e vice-versa. O animal mantém a cabeça mais alta num trote do que numa caminhada, e a cabeça permanece quase imóvel ao longo do eixo vertical.
Num trote, os pés batem nesta ordem:
Bater 1 frente direita/trás esquerda
Bater 2 frente esquerda/trás direita
Durante um trote, as pernas do animal movem-se em pares diagonais, com o animal transportado pelo ar para alguns enquadramentos entre cada passada.
Canter
O canter é uma marcha assimétrica de três batimentos, e pode começar com a perna direita ou esquerda. Se o animal está a canterizar no seu “chumbo direito” (normalmente quando está a virar para a direita), a sequência é a seguinte: a perna traseira esquerda vai para a frente, a perna traseira direita e a perna dianteira esquerda avançam juntas, e finalmente a perna dianteira direita avança. Nesta última etapa, depois que o animal usa o pé dianteiro direito para empurrar para o próximo passo, há um período em que todos os quatro pés estão fora do chão. Esta marcha também faz com que o corpo do animal balance para trás e para a frente enquanto se move.
Esta sequência mostra um galope com a perna traseira direita; um galope com a perna esquerda espelharia esta sequência com os pés opostos:
Bater 1 perna traseira esquerda
Bater 2 perna traseira direita/perna dianteira esquerda
Bater 3 perna dianteira direita
O galope é o precursor do galope.
Gallop
No galope, o animal estende-se até ao seu alcance e velocidade totais. O animal está no ar por mais tempo porque há um lançamento maior, e os passos caem mais rapidamente. A sequência de passos de um galope é muito semelhante à de um canteronly mais rápido e mais esticado. Na verdade, ele é esticado tanto que se torna uma marcha de quatro batidas. Tal como o galope, o galope pode começar de ambos os lados.
Um galope de “patas direitas” seria o seguinte:
Bater 1 perna traseira esquerda
Bater 2 perna traseira direita
Bater 3 perna dianteira esquerda
Bater 4 perna dianteira direita
O galope é uma criatura de quatro patas equivalente a uma corrida.
Caminhadas Estilizadas
Outra forma de ver uma caminhada de quatro patas é de uma forma mais cartoonizada. Pense no velho ato de vaudeville em que dois caras entram em um velho traje de cavalo esfarrapado. Neste caso, o cavalo caminha literalmente como duas pessoas costuradas juntas. Você anima o passeio como um passeio duplo de duas patas. Isto força-o a ter diferentes restrições nas articulações e construção do corpo.
Você também pode estilizar uma caminhada de quatro patas, adicionando personalidade. Tente entender o personagem e seu humor enquanto você anima uma caminhada. A mecânica das caminhadas de quatro pernas pode ser um pouco complexa, mas você pode levar a caminhada além da mecânica. Mesmo que a caminhada resultante não seja bem real, se a animação parecer boa, o público vai aceitá-la.
As pernas traseiras deste cão não são realistas; elas dobram da mesma forma que as pernas humanas. Ainda assim, a natureza caricatural do seu desenho permite-nos fazer isto e sair impunes.
