A tomografia optoacústica oferece uma possibilidade única de aquisição de imagens 3D de altíssima velocidade através da aquisição de conjuntos de dados volumétricos completos a partir da interrogação do tecido por um único pulso laser de nanossegundo duração. No entanto, à semelhança do ultra-som, a optoacústica é um método de imagem com tempo resolvido, portanto, a aquisição e processamento rápido de dados em tempo real de alta velocidade de centenas de detectores simultaneamente, o que apresenta desafios tecnológicos significativos. Aqui apresentamos uma estrutura altamente eficiente de unidade de processamento gráfico (GPU) para reconstrução e visualização em tempo real de dados optoacústicos tomográficos em 3D. Utilizando um scanner optoacústico 3D recentemente desenvolvido, que adquire simultaneamente sinais com um sistema de matriz ultra-sônica esférica portátil de 256 elementos, demonstramos ainda o rastreamento da vasculatura humana profunda dos tecidos, processada a uma taxa de 10 quadros volumétricos por segundo. A flexibilidade proporcionada pelo projeto do hardware portátil, combinada com a operação em tempo real, torna a plataforma desenvolvida altamente utilizável tanto para a prática da imagem clínica quanto para aplicações de pesquisa com pequenos animais.