Aoora a fost prima care s-a alăturat grupului. Căutând o companie cu care să colaboreze și să facă muzică, s-a decis pentru Well Made STAR M. Aoora l-a adus apoi pe Woosang în grup, cerându-i să facă coregrafia pentru muzica sa. Compania i-a adăugat mai târziu pe Juwon și Hoik, care aveau aspirații de a fi cântăreți și s-au mutat din Busan la Seul pentru a face acest lucru, și pe Kimchi, care a renunțat să mai învețe pianul și clarinetul pentru visul său de a deveni cântăreț.
Cântecul „So Crazy” și videoclipul acestuia le-au adus multe aprecieri din partea criticilor, debutul lor fiind catalogat drept „sexy și carismatic”. În ciuda faptului că Aoora este cea mai în vârstă, Woosang a devenit lider. Pe 4 noiembrie 2011, Double A și-a prezentat scena de debut în direct la emisiunea Music Bank de la KBS. Grupul a interpretat, de asemenea, „So Crazy” în diverse emisiuni muzicale din Coreea de Sud, cum ar fi Music Core de la MBC, Music On Top de la JTBC și Inkigayo de la SBS.
La 7 martie 2013, AA a pre-lansat un cântec de pe viitorul lor mini album, Rollin Rollin. Cântecul a fost interzis și considerat nepotrivit pentru difuzare de către KBS și SBS. 27 martie a marcat sfârșitul anului și a celor șase luni de pauză a trupei AA prin lansarea primului lor mini album, Come Back. Cele șase piese care au fost incluse în cadrul albumului au fost toate compuse, aranjate și produse de Aoora.
La 17 iunie 2013, casa de discuri AA a dezvăluit: „Joowon a decis să părăsească grupul pentru a-și îndeplini visele de actor. Întotdeauna a avut o pasiune puternică pentru actorie. S-a gândit mult și a discutat cu membrii’ pentru a ajunge la această decizie. Chiar și după ce va pleca, el va rămâne la casa de discuri Wellmade StarM și îi va sprijini pe membrii AA.” AA va avea un plus de doi noi membri în locul lui Joowon.
La 30 mai 2015, cel mai tânăr membru Jinhong a fost dezvăluit ca fiind cel mai nou membru adăugat la trupa de băieți 24K. Ulterior, s-a descoperit că membrul Kimchi a părăsit grupul în procesul de schimbare de companie la filiala BLUE STAR Entertainment a Wellmade Star M, rămânând doar Aoora, Hoik și Woosang. Despre Woosang s-a spus că se va alătura promoțiilor grupului când se va întoarce.
La 20 august 2015, a fost dezvăluit un cover al piesei „Cheerleader” a lui Omi de către AOORA&HOIK. Pe 29 septembrie 2015, a fost dezvăluit primul episod al celui de-al treilea sezon din F@LLOW ME, în care joacă doar AOORA&HOIK, ceea ce a confirmat că este subunitatea grupului.
La 1 octombrie 2015, subunitatea AOORA&HOIK a dezvăluit single-ul și MV-ul pentru „아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening)”.
În mai 2016, A fost confirmat faptul că contractul lui Aoora a expirat cu agenția în martie.
.