Potrivit tradiției, originile orașului se trag de la Xiphonia, un misterios oraș grecesc acum complet dispărut. În epoca romană, exista un alt oraș grec, Akis, care a fost implicat în războaiele punice. În Metamorfozele lui Ovidiu, există o mare iubire între Ā́cis, spiritul râului Ā́cis, și Galateea, nimfa mării. Potrivit mitologiei, lacrimile Galateei după moartea lui Ā́cis au dat naștere râului Ā́cis, Fiume di Jaci, care curge pe lângă Acireale (vechea Akis sau Acium). Romanii au numit orașul Acium, iar acesta se afla pe drumul principal de la Catana la Tauromenium. Romanii foloseau izvoarele termale aflate aici.
În Evul Mediu, orașul s-a extins în jurul castelului (acum parte din Aci Castello), cunoscut sub numele de Jachium în timpul bizantinilor, ca Al-Yāj (الياج) în timpul arabilor și, mai târziu, ca Aquilia. În 1169, un cutremur uriaș a împrăștiat populația de pe continent, împărțită între numeroasele burguri din Aci. O altă Aquilia a fost fondată la sfârșitul secolului al XIV-lea, mai la nord, creând nucleul orașului modern. Singura rămășiță a Aquilia Nova („Noua Aquilia”) medievală este portalul în stil gotic-lombard al bisericii Sfântul Anton (în limba italiană numită „chiesa di Sant’Antonino di Padova”).
În secolul al XVI-lea, împăratul Carol al V-lea a eliberat orașul de legăturile feudale, creându-l ca o comună a Coroanei. La sfârșitul secolului al XVI-lea, orașul avea între 6.000 și 7.000 de locuitori. Cel mai vechi document care menționează Carnavalul din Acireale datează din 1594. Orașul și-a extins rolul de centru comercial (i s-a acordat dreptul de a organiza o Piață Liberă sau Fiera Franca) și a primit numeroase edificii noi.
Acireale a fost aproape distrus de un cutremur în 1693, care i-a oprit substanțial creșterea economică. În timpul Expediției celor o mie (1861), care a eliberat Sicilia de Regatul Napoli, Acireale a fost primul oraș care s-a răzvrătit împotriva Bourbonilor. În 1941, a fost bombardat de Aliați, provocând numeroase victime civile.
.