Denumind culorile „primare psihologice”, Ewald Hering, un psiholog german, a venit cu conceptul de roată a celor 4 culori primare în 1878. Acesta este folosit în cadrul industriilor comerciale de culori și vopsele și este o modalitate excelentă de a înțelege și de a învăța diferențele dintre culorile calde și reci.
Leonardo da Vinci a recunoscut aceste patru culori simple cu mult înainte de epoca lui Hering. Singura diferență fiind că Hering a organizat culorile într-un model circular, astfel încât culorile și combinațiile lor să poată fi observate mai ușor. El a folosit apoi roata de culori pentru a indica cantitățile de nuanțe calde și reci care au intrat în crearea diferitelor culori care sunt prezentate, ceea ce face ca aceasta să fie o referință vizuală la îndemână pentru a vedea cât de mult din fiecare culoare este necesar pentru a obține o anumită nuanță.
Acesta arată, de asemenea, cum fiecare dintre culorile primare are atât o parte caldă, cât și una rece, și arată care culori sunt complementare una față de cealaltă, precum și opuse una față de cealaltă. Cele complementare se amestecă bine între ele, în timp ce culorile opuse de obicei nu se amestecă la fel de bine și ar trebui evitate.