Colegiul a început după o mișcare populară a locuitorilor din Littleton, condusă de Virginia Baker, activistă din Littleton, pentru a oferi educație postliceală în zonă. Arapahoe Junior College a început cu 550 de elevi.
După câțiva ani de funcționare independentă, ACC s-a alăturat Colorado Community College System, care cuprinde 13 instituții. În 2013, Frank Lee Earley (unul dintre membrii fondatori ai facultății) a autopublicat o carte de memorii ilustrată, „The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005”, care prezintă o relatare la persoana întâi a fondării și creșterii colegiului.
În 2013, Frank Lee Earley (unul dintre membrii fondatori ai facultății) a autopublicat un memoriu ilustrat, „The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
În ianuarie 2017, colegiul a anunțat că intenționează să construiască un campus de 40 de milioane de dolari în comunitatea Meadows din Castle Rock, Colorado. Campusul a fost planificat să fie un proiect de colaborare între ACC, Colorado State University și Douglas County School District. Construcția campusului a început la 21 mai 2018 și s-a deschis la 16 august 2019.
.