Infrastructura este, pentru Karl Marx, baza materială pe care se construiește societatea, care include, pe scurt, economia: forțele și relațiile de producție. De aici se susține structura socială și, mai presus de aceasta, suprastructura, care depinde, de asemenea, de infrastructură și în care se găsește, de exemplu, viața culturală și ideologică. Cu toate acestea, există și alte sensuri pentru acest termen, ca atunci când vrem să ne referim la construcția de clădiri, atunci spunem că „s-au făcut investiții în infrastructură”.
Așadar, pentru teoria marxistă, economia, elementul constitutiv al infrastructurii, este cea care susține toată dezvoltarea și schimbarea socială posibilă. Prin urmare, atunci când infrastructura se schimbă, inevitabil se vor schimba și componentele suprastructurii. De aici rezultă că suprastructura (ideologiile, mișcările culturale etc.) nu au nici o autonomie, nici o „istorie” proprie, ci sunt supuse forțelor și relațiilor de producție în schimbare ale infrastructurii.
Dar am mai spus că infrastructura poate fi întregul ansamblu de elemente fizice și materiale, cum ar fi clădirile și lucrările care se găsesc într-un anumit spațiu. Un concept util pentru a exemplifica acest lucru este cel de infrastructură urbană, care cuprinde întregul proiect de construcție care susține un anumit oraș. Proiectarea este planificată de profesioniști, cum ar fi arhitecți, urbaniști, ingineri civili. Amenajarea urbană stă la baza funcționării și dezvoltării activităților din cadrul unui oraș, motiv pentru care este gândită strategic, astfel încât să poată favoriza, de exemplu, circulația în interiorul acestuia.
În acest sens, se diferențiază infrastructura de transport, legată de rețelele și căile de transport, atât terestre, cât și maritime și aeriene (drumuri, șosele, porturi, canale, aeroporturi). Apoi, există infrastructura legată de rețelele energetice, cum ar fi distribuția de căldură pentru încălzire, distribuția de combustibil, rețelele de electricitate pentru uz casnic. Există, de asemenea, o infrastructură de apă legată de rețele de apă potabilă, sisteme de canalizare, rețele de reciclare a apei. Nu trebuie uitate nici rețelele de telecomunicații: telefonie fixă, televiziune prin cablu, rețele de internet, rețele de telefonie mobilă.
Infrastructura edilitară include toate formele de construcții destinate performanței umane, de la locuințe sau clădiri de apartamente, la spitale, clădiri publice, școli, universități, parcuri și spații de recreere, precum și construcții pentru activități comerciale (cum ar fi galeriile comerciale sau centrele comerciale).
.