Scheletul unui mamifer cu patru picioare este asemănător cu scheletul unui om prin faptul că ambele au patru membre, iar aceste membre conțin același număr de oase, fără a pune la socoteală mâinile, picioarele sau labele. Lungimile și aranjamentele oaselor sunt cele în care se află diferențele.
Să luăm un câine, de exemplu. În timp ce oamenii merg pe călcâie și pe degetele de la picioare, câinele merge doar pe degetele de la picioare. „Călcâiul” câinelui este mult deasupra solului, aproximativ acolo unde ar fi genunchiul unui om. „Genunchiul” câinelui este, de fapt, chiar mai sus, la fel ca și coapsele și șoldurile. Picioarele din față sunt asemănătoare cu brațele noastre, dar, din nou, câinele merge pe degete. La fel ca și călcâiul, „încheietura mâinii” câinelui este mult deasupra solului, iar cotul este chiar mai sus.
Animalele cu picioare grele, cum ar fi hipopotamul, par să aibă picioare scurte și butucănoase, deoarece pielea animalului atârnă mai jos și ascunde partea superioară a piciorului. Scheletul unui hipopotam seamănă mult cu scheletul oricărei alte creaturi cu patru picioare, cu excepția faptului că părțile superioare ale picioarelor sunt ascunse în interiorul corpului.
Un câine merge pe oase care corespund degetelor de la picioare și de la mâini ale unui om, cu încheietura mâinii și glezna deasupra solului.
Cu coatele și genunchii unui hipopotam sunt situate lângă burtă, iar părțile superioare ale picioarelor sunt ascunse sub pielea grea.
Centrul de greutate este, de asemenea, ușor diferit pentru un animal cu patru picioare. În loc să fie situat la nivelul șoldurilor, acesta se află mai sus pe corp, aproximativ centrat între picioarele din față și cele din spate. Centrul de greutate este important în animație. Dacă animalul ar trebui să sară, de exemplu, întreaga rotație a corpului s-ar centra în jurul acestui punct. Un animal precum un teckel are centrul de greutate aproape de mijlocul coloanei vertebrale. Alte animale, precum gheparzii și ogarii, au pieptul mare, ceea ce plasează centrul de greutate mai în față pe corpul lor. Capul joacă, de asemenea, un rol în determinarea centrului de greutate. Gâtul lung al unei girafe plasează centrul de greutate mai sus în coloana vertebrală, în spatele umerilor.
Scheletele pentru patrupede
Un patruped este orice animal care are patru picioare, iar scheletele patrupedelor sunt destul de ușor de construit. Scheletul unui patruped este similar cu scheletul uman: animalul are șolduri și umeri conectați printr-o coloană vertebrală, dar coloana vertebrală este aliniată orizontal mai degrabă decât vertical. Un alt factor de luat în considerare este faptul că oasele membrelor nu au aceeași lungime ca cele ale oamenilor.
Centrul de greutate este de obicei situat la jumătatea distanței dintre șolduri și umeri.
Herarhia corpului unui patruped este de obicei construită ca cea a unui personaj biped, cu rădăcina ierarhiei la nivelul șoldurilor. Cu toate acestea, unora le place să aranjeze rădăcina un pic mai în față, cum ar fi la mijlocul coloanei vertebrale, care este mai aproape de centrul de greutate real al animalului. Această decizie este cu adevărat o chestiune de gust, și în ambele moduri va funcționa bine.
Un schelet de patruped este similar cu un schelet uman, dar este aliniat orizontal mai degrabă decât vertical.
Căilele cinematice inverse (IK) sunt cel mai bun mod de a construi picioarele.
Majoritatea mamiferelor cu patru picioare au, de asemenea, cozi. O coadă este ușor de configurat ca un simplu lanț de oase legate între ele și conectate la șolduri. Acestea sunt de obicei animate folosind cinematica înainte.
Pentru a păstra animația simplă, unii animatori preferă să lege numeroasele oase ale unei cozi de un singur set de glisoare care controlează rotațiile oaselor. Acest lucru este la fel de simplu ca și legarea rotației fiecărui os la un cursor. Mișcarea unui cursor rotește multe oase.
Coada unui animal poate fi creată folosind un simplu lanț de oase.
Analiză a mersului cu patru picioare
Majoritatea mamiferelor cu patru picioare, în special pisicile și câinii, merg cu picioarele mișcându-se în opoziție, la fel cum se mișcă șoldurile și umerii în mersul uman: când piciorul drept din spate este înainte, piciorul stâng drept este înapoi. Picioarele creaturii încă se balansează înainte și înapoi la nivelul șoldurilor, dar mișcarea părții superioare a corpului este paralelă cu solul, mai degrabă decât perpendiculară pe acesta. În timp ce umerii oamenilor se balansează înainte și înapoi pe axa verticală, „umerii” unui câine se balansează înainte și înapoi pe o axă orizontală în timp ce picioarele din față se mișcă înainte și înapoi. Există, totuși, câteva excepții. Girafele, urșii și cămilele, pentru a numi doar câteva, își mișcă picioarele câte o parte pe rând, astfel încât atât piciorul drept din spate, cât și cel drept din față se mișcă înainte în același timp.
Pentru a-și menține echilibrul în mersul pe patru picioare, animalul va merge, de obicei, cu picioarele din față și cele din spate ușor defazate. Acest lucru înseamnă că atunci când picioarele din față trec unul pe lângă celălalt, picioarele din spate sunt întinse. Acest lucru permite animalului să mențină trei dintre cele patru picioare pe sol pentru o clipă pentru a crea o platformă stabilă, echilibrată. În limbajul călărețului, mersul este considerat un mers „în patru timpi”. Acest lucru înseamnă că, într-un singur ciclu de mers, fiecare picior va atinge solul într-un moment diferit:
Bataj 1picior drept din spate
Bataj 2picior drept din față
Bataj 3picior stâng din spate
Bataj 4picior stâng din față
În timp ce picioarele înaintează prin pas, picioarele care nu sunt momentan plantate pe sol (picioarele libere) se mișcă înainte. În acest moment, coloana vertebrală este dreaptă atunci când este privită de sus, dar se poate înclina sau arcui puțin mai mult atunci când este privită din lateral.
Picioarele se deplasează apoi prin pas și picioarele libere lovesc solul, repetând primul pas.
În acest pas, piciorul drept din spate este pe punctul de a lovi solul.
La jumătatea pasului, picioarele libere se deplasează înainte. Observați cum articulația piciorului din față determină o îndoire a piciorului diferită de cea a piciorului din spate.
Alte mersuri cu patru picioare
În afară de mers, un animal cu patru picioare poate avea mai multe alte mersuri: trotul, galopul și galopul. Animalul variază sincronizarea și ritmul pașilor săi pe măsură ce se deplasează din ce în ce mai repede. În momentul în care creatura a ajuns la galop complet, picioarele din față sunt sincronizate, mergând înainte și înapoi aproape la unison, cu picioarele din spate funcționând ca o oglindă a celor din față.
Trot
Trotul este o mers în doi timpi-picioarele lovesc de două ori în timpul unui ciclu. Picioarele animalului se deplasează în perechi diagonale, cu animalul în aer pentru câteva cadre între fiecare pas și cu perechile diagonale de picioare care lovesc solul în același timp. Un alt mod de a vedea acest lucru este că atunci când piciorul stâng din față este complet înapoi, piciorul stâng din spate este înainte și invers. La trot, animalul își ține capul mai sus decât la mers, iar capul rămâne aproape nemișcat de-a lungul axei verticale.
La trot, picioarele lovesc în această ordine:
Bataj 1dreapta față/stânga spate
Bataj 2stânga față/dreapta spate
În timpul trotului, picioarele animalului se mișcă în perechi diagonale, cu animalul în aer pentru câteva cadre între fiecare pas.
Canter
Canterul este un mers asimetric în trei timpi și poate porni fie cu piciorul drept, fie cu cel stâng. Dacă animalul galopează pe „avansul drept” (de obicei când se întoarce spre dreapta), secvența este următoarea: piciorul stâng din spate merge înainte, piciorul drept din spate și cel stâng din față înaintează împreună și, în final, piciorul drept din față merge înainte. În această ultimă etapă, după ce animalul folosește piciorul drept din față pentru a se împinge pentru următorul pas, există o perioadă în care toate cele patru picioare sunt ridicate de la sol. Acest mers determină, de asemenea, corpul animalului să se balanseze înainte și înapoi în timp ce se deplasează.
Această secvență arată un galop condus de dreapta; un galop condus de stânga ar oglindi această secvență cu picioarele opuse:
Bătaie 1picior posterior stâng
Bătaie 2picior posterior drept/picior anterior stâng
Bătaie 3picior anterior drept
Galonul este precursorul galopului.
Galota
În galop, animalul se întinde la întreaga sa întindere și viteză. Animalul este în aer mai mult timp pentru că există o lansare mai mare, iar pașii cad mai repede. Secvența de pași a unui galop este foarte asemănătoare cu cea a unui canteron, doar că este mai rapidă și mai întinsă. De fapt, se întinde atât de mult încât devine un mers în patru timpi. La fel ca și galopul, galopul poate începe din ambele părți.
Un galop „la dreapta” ar fi după cum urmează:
Bătaie 1picior stâng din spate
Bătaie 2picior drept din spate
Bătaie 3picior stâng din față
Bătaie 4picior drept din față
Galopul este echivalentul unei alergări pentru o creatură cu patru picioare.
Mersul stilizat
Un alt mod de a vedea mersul unui patruped este într-un mod mai caricatural. Gândiți-vă la vechiul număr de vodevil în care doi tipi intră într-un costum vechi și zdrențuit de cal. În acest caz, calul merge literalmente ca doi oameni cusuți împreună. Se animă mersul ca un mers dublu cu două picioare. Acest lucru vă forțează să aveți constrângeri diferite ale articulațiilor și construcția corpului.
De asemenea, puteți stiliza o plimbare cu patru picioare adăugând personalitate. Încercați să înțelegeți personajul și starea sa de spirit în timp ce animați un mers. Mecanica mersului cu patru picioare poate fi oarecum complexă, dar puteți duce mersul dincolo de mecanică. Chiar dacă mersul rezultat nu este chiar real, dacă animația arată bine, publicul o va accepta.
Picioarele din spate ale acestui câine nu sunt realiste; ele se îndoaie în același mod în care o fac picioarele umane. Totuși, natura de desen animat a designului său ne permite să facem acest lucru și să scăpăm cu asta.
.