o mărime care caracterizează distribuția de masă a unui corp și care este, împreună cu masa, o măsură a inerției corpului în timpul mișcării netranslaționale. În mecanică se face o distincție între (1) momente de inerție axiale și (2) produse de inerție. Cantitatea definită de ecuația
se numește momentul axial de inerție al corpului în raport cu axa z; în această ecuație, w, sunt masele punctelor corpului, mi sunt distanțele punctelor față de axa z, ρ este densitatea masei, iar V este volumul corpului. Cantitatea Iz este o măsură a inerției corpului atunci când acesta se rotește în jurul axei. Momentul de inerție axială poate fi exprimat, de asemenea, în funcție de mărimea liniară k – raza de girație – conform formulei Iz = Mk2, unde M este masa corpului. Dimensiunile momentului de inerție sunt L2M, iar unitățile de măsură sunt kg ⋅ m2 sau g ⋅ cm2.
Mărimile definite de ecuațiile
(2) Ixy = Σ mixiyi, Iyz = Σ miyizi, Izx
sau de integralele de volum corespunzătoare se numesc produse de inerție în raport cu un sistem de axe rectangulare x, y, z în punctul O. Aceste mărimi sunt caracteristici ale dezechilibrului dinamic al maselor. De exemplu, atunci când un corp se rotește în jurul axei z, forțele de presiune asupra rulmenților care susțin axa depind de valorile lui Ixz și Iyz.
Momentele de inerție în raport cu axele paralele z și z′ sunt legate prin ecuația
(3) Iz = Iz′ + Md2
unde z′ este o axă care trece prin centrul de masă al corpului și d este distanța dintre axe (teorema lui Huygens).
Curentul de inerție în raport cu orice axă Ol care are direcția cosinusurilor a, α β , și γ și care trece prin originea O se găsește după formula
(4) Iol = Ixα2 + Iyβ2 + Izγ2 – 2Ixy α β – 2Ixy β γ – 2Izx γ γ α
Cunoscând cele șase mărimi Ix, Iy, Iz, Iz, Ixy, Iyz și Izx, putem calcula succesiv, cu ajutorul formulelor (4) și (3), întregul set de momente și produse de inerție ale unui corp în raport cu orice axă. Aceste șase mărimi definesc tensorul de inerție al corpului. Prin fiecare punct al corpului, putem trasa trei axe perpendiculare între ele – numite axe principale de inerție – pentru care Ixy = Iyz = Izx = 0. Apoi, momentul de inerție al corpului în raport cu orice axă poate fi determinat dacă sunt cunoscute axele principale de inerție și momentele de inerție în raport cu axele principale.
Momentele de inerție ale corpurilor de formă complexă se determină de obicei experimental. Conceptul de moment de inerție este utilizat pe scară largă în rezolvarea multor probleme de mecanică și inginerie.
.