Aoora var den första att gå med i gruppen. När han letade efter ett företag som han kunde arbeta med och göra musik bestämde han sig för Well Made STAR M. Aoora tog sedan med sig Woosang till gruppen och bad honom göra koreografin till sin musik. Företaget lade sedan senare till Juwon och Hoik, som hade ambitioner att bli sångare och flyttade från Busan till Seoul för att göra det, och Kimchi, som hade slutat lära sig piano och klarinett för sin dröm om att bli sångare.
Låten ”So Crazy” och dess musikvideo gav dem mycket kritikerkommentarer, och deras debut betecknades som ”sexig och karismatisk”. Trots att Aoora var äldst blev Woosang ledare. Den 4 november 2011 framförde Double A sin debutscen live på KBS:s Music Bank. Gruppen framförde också ”So Crazy” på olika musikprogram i Sydkorea som MBC:s Music Core, JTBC:s Music On Top och SBS:s Inkigayo.
Den 7 mars 2013 förhandssläppte AA en låt från sitt kommande minialbum Rollin Rollin. Låten förbjöds och ansågs olämplig för sändning av KBS och SBS. Den 27 mars markerade slutet på AA:s år och sex månaders uppehåll med utgivningen av deras första minialbum Come Back. De sex spåren som ingick i albumet var alla komponerade, arrangerade och producerade av Aoora.
Den 17 juni 2013 avslöjade AA:s bolag: ”Joowon har beslutat att lämna gruppen för att uppfylla sina drömmar som skådespelare. Han har alltid haft en stark passion för skådespeleri. Han tänkte mycket på det och pratade med medlemmarna’ för att komma fram till beslutet. Även efter att han har lämnat gruppen kommer han att stanna kvar på etiketten Wellmade StarM och stödja AA-medlemmarna”. AA kommer att få ett tillskott av två nya medlemmar i stället för Joowon.
Den 30 maj 2015 avslöjades att den yngsta medlemmen Jinhong var den nyaste medlemmen som lades till i pojkbandet 24K. Senare upptäcktes att medlemmen Kimchi lämnade gruppen i samband med byte av företag till Wellmade Star M:s dotterbolag BLUE STAR Entertainment, vilket gjorde att endast Aoora, Hoik och Woosang återstod. Woosang sades att han kommer att gå med i gruppens kampanjer när han kom tillbaka.
Den 20 augusti 2015 avslöjades en cover av Omi’s ”Cheerleader” av AOORA&HOIK. Den 29 september 2015 avslöjades det första avsnittet av den tredje säsongen av F@LLOW ME, med endast AOORA&HOIK i huvudrollen, vilket bekräftade att det är gruppens underenhet.
Den 1 oktober 2015 avslöjade underenheten AOORA&HOIK singeln och MV för ”아침 점심 저녁 (Morning, Afternoon, Evening)”.
I maj 2016 bekräftades det att Aooras kontrakt med agenturen hade löpt ut i mars.