College startade efter en gräsrotsrörelse bland invånarna i Littleton, ledd av Virginia Baker, för att tillhandahålla eftergymnasial utbildning i området. Arapahoe Junior College startade med 550 studenter.
Efter några års oberoende verksamhet anslöt sig ACC till Colorado Community College System, som består av 13 institutioner. År 2013 publicerade Frank Lee Earley (en av de grundande fakultetsmedlemmarna) på egen hand en illustrerad memoar, ”The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005”, som ger en personlig redogörelse för grundandet och tillväxten av högskolan.
2013 publicerade Frank Lee Earley (en av de grundande fakultetsmedlemmarna) på egen hand en illustrerad memoarbok, The View From the Fourth Floor: A Personal History of Arapahoe Community College, 1965-2005.
I januari 2017 tillkännagav högskolan planer på att bygga ett campus på 40 miljoner dollar i Meadows i Castle Rock, Colorado. Campuset planerades vara ett samarbetsprojekt mellan ACC, Colorado State University och Douglas County School District. Byggandet av campuset tog första spadtaget den 21 maj 2018 och öppnade den 16 augusti 2019.