Hoppa till innehåll
Meny
CDhistory
CDhistory

Design och styrning av ett 6 graders precisionspositioneringssystem

Publicerat den januari 1, 2022 av admin

Detta dokument presenterar design och test av ett 6 graders precisionspositioneringssystem, som är sammansatt av två olika 3-DOF-precisionspositioneringssteg som var och en drivs av tre piezoelektriska ställdon (PEA). Med hjälp av de precisions-PEA:erna och böjda gångjärnsmekanismerna erhålls högprecisionsrörelser. Konstruktionsmetoden och de kinematiska egenskaperna hos 6-DOF-positioneringssystemet undersöks. Enligt en effektiv kinematisk modell erhålls transformationsmatriserna, som används för att förutsäga förhållandet mellan utgångsförskjutningen från systemarrangemanget och mängden PEA-expansion. Dessutom har 6-DOF-systemets statiska och dynamiska egenskaper utvärderats genom simulering med finita elementmetoden (FEM) och experiment. Konstruktionsstrukturen ger en hög dynamisk bandbredd med en första egenfrekvens på 586,3 Hz. En frikopplingskontroll föreslås för att lösa den befintliga kopplingsrörelsen i 6-DOF-systemet. För att kompensera hysteresen hos PEA:erna användes den omvända Bouc-Wen-modellen som en feedforward hysteresekompensator i feedforward/feedback-hybridstyrningsmetoden. Slutligen utfördes omfattande experiment för att verifiera den utvecklade mekanismens spårningsprestanda.

Lämna ett svar Avbryt svar

Din e-postadress kommer inte publiceras. Obligatoriska fält är märkta *

Senaste inläggen

  • Acela är tillbaka:
  • OMIM Entry – # 608363 – KROMOSOM 22q11.2 DUPLIKATIONSSYNDROM
  • Kate Albrechts föräldrar – Lär dig mer om hennes far Chris Albrecht och hennes mor Annie Albrecht
  • Temple Fork Outfitters
  • Burr (roman)

Arkiv

  • februari 2022
  • januari 2022
  • december 2021
  • november 2021
  • oktober 2021
  • september 2021
  • augusti 2021
  • juli 2021
  • juni 2021
  • maj 2021
  • april 2021
  • DeutschDeutsch
  • NederlandsNederlands
  • SvenskaSvenska
  • DanskDansk
  • EspañolEspañol
  • FrançaisFrançais
  • PortuguêsPortuguês
  • ItalianoItaliano
  • RomânăRomână
  • PolskiPolski
  • ČeštinaČeština
  • MagyarMagyar
  • SuomiSuomi
  • 日本語日本語
©2022 CDhistory | Drivs med WordPress och Superb Themes