Acasta beställdes den 6 mars 1928 från John Brown & Company inom ramen för 1929 års flottprogram. Hon lades ner på deras varv i Clydebank, Skottland, den 13 augusti 1928 och sjösattes den 8 augusti 1929, som det fjärde fartyget med samma namn som tjänstgjorde i RN. Fartyget färdigställdes den 11 februari 1930 till en kostnad av 227 621 pund exklusive poster som levererats av Amiralitetet såsom kanoner, ammunition och kommunikationsutrustning. Acasta togs i bruk i Clydebank tre dagar senare och tilldelades efter upparbetning 3:e Destroyer Flotilla (DF) i Medelhavsflottan.
Skeppet förblev vid 3:e DF fram till 1937 bortsett från ombyggnationer vid HM Dockyard, Devonport (30 augusti-29 oktober 1932 och 29 april-3 juli 1935). Hon hade också en ombyggnad i Gibraltar mellan den 24 november och 20 december 1933. Acasta kolliderade av misstag med sin flottiljchef Codrington utanför Malta under en övning den 12 juni 1934 och var under reparation fram till den 27 juli. Fartyget tillbringade en stor del av sin tid mellan september 1936 och april 1937 med att hjälpa flyktingar och göra patruller för icke-intervention i spanska vatten. Hon återvände hem i slutet av samma månad och påbörjade den 1 maj en lång ombyggnad i Devonport som pågick till den 11 april 1938 och som innefattade installation av ASDIC. Acasta tilldelades sedan 7:e DF och tjänstgjorde i irländska vatten tills den påbörjade en ombyggnad i Devonport mellan den 3 november och 17 januari 1939. Fartyget tilldelades sedan som nöddestruyer för Plymouth och hjälpte Vickers-Armstrongs med att testa ASDIC-utrustning för den argentinska lätta kryssaren La Argentina under perioden 2-13 mars.
KrigstjänstgöringEdit
När andra världskriget inleddes i september 1939 tilldelades Acasta till 18:e DF i Plymouth och eskorterade konvojer i Engelska kanalen tills hon återigen ombyggdes i Devonport mellan den 20 december och den 5 januari 1940. Fartyget förflyttades sedan till Western Approaches och eskorterade totalt 22 konvojer fram till april 1940. Den 31 januari 1940 hjälpte hon till att eskortera den lätta kryssaren Ajax till Plymouth på väg tillbaka från sin strid med den tunga kryssaren Admiral Graf Spee.
Efter den tyska invasionen av Norge den 9 april förflyttades Acasta till hemflottan. Den 13 april anslöt sig fartyget till eskorten för konvoj NP1 som var på väg till Norge med trupper för de planerade landstigningarna vid Narvik, men konvojen omdirigerades till Harstad. Den 9-15 maj eskorterade hon den svårt skadade lätta kryssaren Penelope till Clyde för reparationer efter att hon slagit i en klippa. Den 31 maj eskorterade fartyget och förstörarna Ardent, Acheron, Highlander och Diana hangarfartygen Ark Royal och Glorious från Clyde till den norska kusten för att genomföra flygoperationer till stöd för evakueringen av de allierade styrkorna från Norge i Operation Alphabet. Acasta stannade kvar med hangarfartygens eskort under hela början av juni.
Ardent och Acasta eskorterade Glorious tillbaka till Scapa Flow den 8 juni. På vägen dit upptäcktes de tre fartygen av Scharnhorst och Gneisenau klockan 15:46, som ändrade kurs för att undersöka saken. De upptäcktes inte av britterna förrän strax efter klockan 16.00 och Ardent beordrades att identifiera de tyska fartygen medan de andra fartygen höll kursen. Hon vände tillbaka för att återförenas med dem innan tyskarna öppnade eld kl. 16:27 och blev beskjuten av den 15 centimeters sekundära beväpningen, mestadels av Scharnhorst, medan båda fartygen sköt mot Glorious med sina huvudbatterier. Acasta stannade kvar vid hangarfartyget och började göra rök efter att tyskarna öppnade eld, och öppnade även själv eld även om hennes kanoner saknade räckvidd för att nå slagskeppen. Destrojaren träffades inte långt efter att hon börjat lägga ut rök, men det hade liten effekt. Efter att hangarfartyget träffats flera gånger och börjat kränga lämnade Acasta henne och närmade sig slagskeppen för att förkorta räckvidden för en torpedattack. Nu mer synlig för slagskeppen började hon träffas mer regelbundet. Den första attacken misslyckades, men en av de fyra torpederna från den andra attacken sprängde ett 12 meter långt hål i Scharnhorsts skrov klockan 17:34, vilket översvämmade och satte hennes styrbords maskinrum ur funktion. Acasta reducerades då till ett flammande vrak och kaptenen beordrade besättningen att överge fartyget. En av kanonbesättningarna dröjde tillräckligt länge för att avfyra ett skott som träffade en av Scharnhorsts huvudkanoner, men tillfogade inte mer än splitterskador. Destrojaren sjönk med aktern först omkring klockan 18:20. De flesta av hennes besättning dog av exponering innan det norska handelsfartyget SS Borgund räddade två överlevande från Acasta tre dagar senare, tillsammans med 36 män från Glorious. En av männen från Acasta dog senare av sina sår. Alla män som räddades av Borgund sattes i land i Tórshavn på Färöarna den 13 juni. Åtta officerare och 153 manskap gick förlorade med Acasta eller dog av sina sår efteråt.