en kvantitet som karakteriserar massfördelningen hos en kropp och som tillsammans med massan är ett mått på kroppens tröghet vid icke-translatorisk rörelse. Inom mekaniken skiljer man mellan (1) axiella tröghetsmoment och (2) tröghetsprodukter. Den kvantitet som definieras av ekvationen
kallas kroppens axiella tröghetsmoment i förhållande till z-axeln; i denna ekvation är w, massorna av kroppens punkter, mi är punkternas avstånd från z-axeln, ρ är massans densitet och V är kroppens volym. Mängden Iz är ett mått på kroppens tröghet när kroppen roterar runt axeln. Det axiella tröghetsmomentet kan också uttryckas i termer av den linjära kvantiteten k – gyrationsradien – enligt formeln Iz = Mk2, där M är kroppens massa. Dimensionerna för tröghetsmomentet är L2M, och måttenheterna är kg ⋅ m2 eller g ⋅ cm2.
De kvantiteter som definieras av ekvationerna
(2) Ixy = Σ mixiyi, Iyz = Σ miyizi, Izx
eller av motsvarande volymintegraler kallas för tröghetsprodukterna med avseende på ett system av rektangulära axlar x, y, z i punkten O. Dessa kvantiteter är karakteristiska för den dynamiska obalansen mellan massorna. När en kropp roterar runt z-axeln beror t.ex. tryckkrafterna på de lager som stöder axeln på värdena för Ixz och Iyz.
Tröghetsmomenten med avseende på parallella axlar z och z′ är relaterade genom ekvationen
(3) Iz = Iz′ + Md2
där z′ är en axel som passerar genom kroppens masscentrum och d är avståndet mellan axlarna (Huygens’ sats).
Tröghetsmomentet med avseende på en axel Ol som har riktningskosinjetter a, α β och γ och som passerar genom origo O, hittas enligt formeln
(4) Iol = Ixα2 + Iyβ2 + Izγ2 – 2Ixy α β – 2Ixy β γ – 2Izx γ α
Med kännedom om de sex storheterna Ix, Iy, Iz, Ixy, Iyz och Izx kan vi med hjälp av formlerna (4) och (3) successivt beräkna hela uppsättningen av en kropps tröghetsmoment och tröghetsprodukter med avseende på vilken axel som helst. Dessa sex storheter definierar kroppens tröghetstenor. Genom varje punkt på kroppen kan vi dra tre till varandra vinkelräta axlar, så kallade huvudtröghetsaxlar, för vilka Ixy = Iyz = Izx = 0. Kroppens tröghetsmoment i förhållande till vilken axel som helst kan då bestämmas om man känner till huvudtröghetsaxlarna och tröghetsmomenten i förhållande till huvudaxlarna.
Tröghetsmomenten hos kroppar med komplicerad form bestäms vanligen experimentellt. Begreppet tröghetsmoment används i stor utsträckning för att lösa många problem inom mekanik och teknik.