Homo sapiens eli ihminen kehittyi Afrikassa noin 200 000 vuotta sitten ja saavutti nykyaikaisuuden noin 50 000 vuotta sitten. Ennen ihmisten saapumista Eurooppaan, Lähi-itään ja Aasiaan näillä alueilla asui toinen hominoidilaji, Homo heidelbergensis eli neandertalilainen. Neandertalilaiset alkoivat näkyä arkeologisissa tallenteissa noin 400 000 vuotta sitten, ja ne kuolivat sukupuuttoon noin 35 000 vuotta sitten ihmisten saapumisen myötä. Ihmiset ovat niin sopeutumiskykyisiä, että olemme muuttaneet lähes kaikkialle maailmaan ja pakottaneet samalla kaikki muut hominoidit sukupuuttoon. Olemme ainoa jäljellä oleva hominoidilaji.
Noin 180 000 vuotta sitten ihminen vaelsi onnistuneesti pois Afrikasta. Noin 50 000 vuotta sitten olimme jo alkaneet erilaistua erillisiksi populaatioiksi.
Lajimme kehittyi Afrikassa 200 000 vuotta sitten. Genographic Projectin mukaan ihmiset levisivät Afrikasta ainakin kahdessa muuttoaallossa. Ensimmäinen aalto kulki itäisestä Afrikasta Välimeren itärannikon alueelle, joka tunnetaan nimellä Levantti, noin 80 000 vuotta sitten.
Myöhemmin toinen aalto siirtyi Afrikasta Arabian niemimaalle ja jatkoi matkaansa itään Etelä-Aasian rannikkoa pitkin noin 50 000 vuotta sitten. Tämä eteläinen aalto jatkoi kulkuaan Kaakkois-Aasiaan asti, josta yksi ihmishaara vaelsi Australiaan ja Uuteen-Guineaan, kun taas toiset haarat siirtyivät Itä-Aasian rannikkoa pitkin. Tämän toisen muuttoaallon haara siirtyi pohjoiseen, Keski-Aasiaan ja levisi länteen Eurooppaan ja itään Siperiaan noin 40 000 vuotta sitten. Lopulta ihmiset löysivät tiensä Amerikan mantereelle noin 20 000 vuotta sitten.
Ihmisten eteläisen aallon todellista ajoitusta on vaikea selvittää, koska se näyttää liikkuneen rannikkoa pitkin, jossa viimeisen jääkauden päätyttyä 12 000 vuotta sitten sulavat jäätiköt hukuttivat suuria osia rannikosta, joten todisteet ovat nyt meren alla. Fossiilit, joita meillä on näistä siirtolaisista, tarjoavat vain vähän vihjeitä siitä, mikä sai aikaan niiden leviämisen.
Muutto Australian mantereelle oli näille kulkijoille vaikea tehtävä. Australian erottaa Kaakkois-Aasiasta suuri vesialue. Viimeisen jääkauden aikana etäisyys oli pienempi, koska niin paljon vettä oli jäätynyt jäätiköihin. Mutta ennen 50 000 vuoden takaista aikaa ihmisten olisi silti pitänyt matkustaa viidenkymmenen kilometrin pituisen avomeren yli päästäkseen Australiaan. Heidän on täytynyt rakentaa riittävän vahvoja merialuksia selviytyäkseen matkasta, mikä oli teknologinen saavutus, joka oli muutakin kuin keihäiden tekemistä tai tulen sytyttämistä.
Ensimmäiset aboriginaalit saapuivat Australian luoteisrannikolle 65 000-40 000 vuotta sitten. Arkeologiset todisteet viittaavat siihen, että aboriginaalit olivat kahden tuhannen vuoden ajan yhteydessä makasaanien ja Etelä-Indonesian asukkaiden kanssa vaihtaen ideoita, teknologiaa ja kulttuuria. Aboriginaalit asuttivat lopulta koko Australian mantereen ja kehittivät omavaraistalouden, jossa metsästettiin lintuja, kaloja ja eläimiä sekä kerättiin syötäviä kasveja.